今年以来，中国工业机器人行业整体环境偏“寒”。尽管从产量数据来看，上半年总产量达到了28万套，较去年同期有一定的增长，但工业机器人行业的整体需求尚未得到明显改善。

较去年同期数据来看，今年一季度中国工业机器人销量仅有微幅增长。据高工机器人产业研究所（GGII）调研，2024年Q1中国市场工业机器人销量约7.61万台，同比增长1.47%。

在并不乐观的市场环境之下，一家2013年根生自天津大学的机器人企业——开元，木机器人却在2024年上半年，“逆风”交上一份出色的答卷，营收与出货再创新高。

上半年总出货再创新高

以并联机器人起家，开元，木机器人目前已打造多系列产品矩阵，提供全系列高速并联机器人、高速SCARA机器人、驱控一体机、协作码垛工作站、视觉系统、零配件等智能制造产品及系统解决方案。

高工机器人在调研中获悉，2024年1-6月，开元，木机器人营业收入较去年同期增长超40%。而这背后，是开元，木机器人全矩阵产品均表现亮眼，完成一个又一个的突破性成就。

开元，木全矩阵产品

▌并联机器人：出货近千台

2012年，ABB购买的Delta机器人专利解禁，国内随即涌现了一批研发生产Delta机器人的企业。也正是在这一年，仍是天津大学机械工程学院在读研究生的刘松涛萌生了用并联机器人创业的念头。

2013年，刘松涛联合在北航的昔日同窗好友宋涛，共同创立辰星（天津）自动化设备有限公司，随后在2015年创立品牌开元，木机器人atomrobot。

发展至今日，以天津大学黄田教授与北京航空航天大学王田苗教授为首席科学家，开元，木机器人相继研发推出了D2/DD2/D3/D5/S6等系列60多款并联机器人，覆盖2-5轴、300-3000mm工作范围，0-60kg负载。

开元，木并联机器人

开元，木机器人的并联机器人结构设计简约，装配连接稳定可靠，表现出高速度、高精度、高耐久、高稳定性等优势特性。单台并联机器人通常可节约3-5名人工，替代2-4台传统分拣设备。本体全年免维护，各关节无需额外润滑保养，预紧结构无间隙。

在国际标准测试轨迹（25-305-25）下，节拍最高可稳定在600次/min。即使在300次/min以上的高速运作情况下，其并联机器人的重复定位精度依旧可达±0.02mm，更适合高速状态下的高精度分拣、装配等作业。

2024年1-6月，开元，木机器人的并联机器人业务更是再上新高度，出货近千台，营收同比增长40%。

▌驱控一体机：SCARA与协作码垛标配，并联机器人搭载率30%

控制器是工业机器人的核心部件。愈精密的工业机器人内置的伺服电机数量愈多，但都由一套控制系统控制，这就意味着对控制器的性能要求愈加严苛。

据开元，木机器人介绍，运动控制系统从一代到二代，再到驱控一体机，开元，木机器人一直坚持自主研发控制器。

开元，木自主控制器

2019年，开元，木机器人推出首款自主研发的高速运动控制系统，历经多次版本迭代优化，2023年，开元，木全新驱控一体机AtomBox正式面世。

开元，木驱控一体机

AtomBox体积近似家用微波炉，较传统控制柜体积缩小了将近84%，整机重量仅16.8kg。但麻雀虽小五脏俱全，AtomBox高度集成了输入输出、机器人控制和伺服控制、伺服功率模块三个模块。高度集成的驱控一体化方案有效提升了控制系统与伺服的通信效率，从而帮助工业机器人实现更高的运动控制精度与速度。

截至2024年上半年，开元，木机器人的并联机器人本体出货中，自主研发的高速运动控制系统搭载率已超95%，而去年以来，最新推出的驱控一体机在并联机器人上的搭载率超过30%，而在其新业务线下的SCARA与协作码垛产品，则实现了100%标配搭载，帮助产品实现更优性能。

▌SCARA机器人与协作码垛工作站：新业务线成效初现

2021年对新能源行业而言是十分关键的一年，以新能源汽车为首，中国新能源行业走上了发展“快车道”。新能源市场迸发的旺盛需求驱动SCARA市场飞速增长。GGII数据显示，2021年中国SCARA销量达到6.57万台，同比增长41.59%。

正是在这一年，开元，木机器人选择跻身这一火热赛道，开拓第二产品线SCARA机器人与协作码垛工作站。但与此同时，SCARA市场竞争十分激烈，一批国产势力冒头并在市场中占有一席之地。GGII数据显示，2023年SCARA机器人市场销量份额中，国产占比58.28%，较上一年提升明显。

在如此激烈的市场竞争中，开元，木机器人作为“后来者”，凭借着过硬的技术基底、足够丰富的场景经验，以及成熟的生产制造实力等，正一步一步向着行业前列前进。

开元，木SCARA机器人

据开元，木机器人介绍，2024年6月，其位于昆山的智能工厂正式启用，该工厂自动化程度高，可高效完成产品的批量生产。同月，继去年高速SCARA正式发售后，其最新推出的经济型SCARA也开启销售，并由此实现批量生产与交付。

开元，木昆山智能工厂

与此同时，在深耕并联机器人应用的过程中，开元，木机器人发现，包装类用户对装箱、装盒工艺后道码垛有着丰富的自动化需求。以此为契机，开元，木机器人在2023年推出协作码垛工作站。

仅一年之多，该产品就已实现一定规模的销售，且在营收中占有一席之位。

开元，木协作码垛工作站

据了解，今年上半年，开元，木机器人新业务线下的高速SCARA、经济型SCARA与协作码垛工作站出货近500台，对开元，木机器人的业务增长贡献效果初显。

此外，2023年，开元，木机器人的海外业务营收同比增长35%。2024年，以东南亚和俄罗斯为核心的海外市场依然是其发力的重点方向。

拿下更多市场份额，分为五步走

从国家统计局发布的生产数据来看，今年上半年，食品、医药、3C电子等行业均实现一定的增长。因此这些领域对并联机器人有着较稳定的应用需求，甚至相较于2023年，需求有了微幅增长。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年，中国DELTA机器人销量达到7452台，同比下降2.01%。2024年，中国DELTA机器人销量预计将微幅增长，GGII预计，2024年中国DELTA机器人销量为7825台，同比增长5.01%。

市场“蛋糕”逐渐做大，开元，木机器人是如何在上半年实现营收与出货同比增长，拿下更多市场份额的？主要分为五步走：

第一，技术研发。创立以来的11年里，开元，木机器人始终坚持自主正向研发与技术创新。依托于天津大学黄田教授、北京航空航天大学王田苗教授的技术指导与传承，开元，木机器人已完成Delta、SCARA等机器人本体结构设计，以及运动控制系统、AI+3D视觉系统、驱控一体技术、工艺包等技术的自主研发。

第二，新品开拓。基于在并联机器人产品上的经验，开元，木机器人接连向市场推出了SCARA、协作码垛工作站等产品，满足更多市场需求。

第三，应用挖掘。开元，木机器人经验最为成熟的是食品、药品、日化品等包装领域，基于此，其应用逐渐向新能源锂电、光伏、半导体等行业延伸。

第四，品牌赋能。自2021年开始，开元，木机器人焕新品牌形象，并加大市场推广力度，强化服务力，以双驱动力为订单保驾护航。

第五，服务优势。在标准机型之外，开元，木机器人还提供差异化定制机型服务，满足特殊场景应用需求。

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