工业机器人产业经过30余年的发展，已经形成了一条完整的产业链。其主要由机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。

工业机器人产业链上游是核心零部件，包括控制器、伺服系统和减速器三大部分，这三种部件是工业机器人中核心技术之所在。产业链中游是机器人本体制造，通常本体企业设计本体、编写软件，采购通过代理商销售给系统集成商，系统集成商面向终端客户。有的本体企业和代理商也会兼做系统集成商。

当前，在本体企业中，发那科、ABB、库卡、安川四大家族具有明显优势，占据全球工业机器人2/5市场份额，国内厂商起步较晚，但近年追赶之势明显，形成突围之势，如埃斯顿、开元，木机器人等。

下游是系统集成，目前主要集中在汽车制造和3C电子行业，二者几乎占据整个工业机器人下游应用的半壁江山，但近年来，工业机器人在食品饮品、物流、光伏、锂电等长尾市场增速也较快。

从整个产业链来看，上游核心零部件是一台工业机器人中占比最高的部分，约为70%左右；系统集成硬件成本较低，更偏向服务，提供解决方案；而中游机器人本体厂商或采购核心零部件或使用自家的核心零部件，因此成本相差较大，二三线品牌因未能掌握核心零部件盈利水平较低。

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