传统的螺丝装盘，通常由人工作业完成，鉴于其规模庞大且缺乏灵活性，人类在重复的工作中容易出错，螺丝的可靠性和一致性难以保证。

现在，随着机器人在应用端的渗透，精心设计的螺丝装配机器人对精密零部件的掌控能力更强，能高效、灵活、精准地完成批量化的螺丝插拔、紧固、分拣装盘等动作，产能提升同时，产品的质量、稳定性也得到极大保障。

针对某品牌汽车零部件螺钉分拣入置具需求，开元，木机器人设计了一套螺丝装盘解决方案。

案例中应用开元，木全新D3PM-800-P3型号机器人，结合气缸夹抓单抓单放形式，螺丝由振动盘输送至机械手下方，传感器检测到指令信号后，通过IO交互机械手进行抓取，机械手通过精准检测放置信号后，依据指令将螺丝有序放置到指定托盘，螺丝装盘完成。

客户要求放置速度50只/分钟，重复定位精度±1mm的装盘需求，而这对于开元，木D3机器人（额定最高速度600pp/min，重复定位精度±0.05mm）可轻松实现螺丝的分拣装盘。

螺丝装盘方案极大提升工作效率和产品的一致性、稳定性，整个过程安全可控。预计实现人工节省2人，效率提升60%，投资回报周期仅为6个月。

高速机器人专家-开元，木机器人现推出两大系列七款高速SCARA机器人，已形成覆盖高速并联机器人、高速SCARA机器人、自主控制器、视觉系统及零配件等全产品矩阵，欢迎咨询。